Según el Real Decreto 1055/2022 y la Ley 7/2022, la RAP distingue tres tipos de envases en función de quién genera el residuo y dónde: los domésticos llegan al consumidor final y se recogen en contenedores municipales (como el iglú verde); los comerciales se generan en actividades económicas —bares, tiendas, hoteles— sin pasar por el hogar; y los industriales proceden de procesos de fabricación o producción y siguen un circuito de gestión totalmente separado. Cada categoría tiene un responsable de recogida distinto y obligaciones de financiación diferentes para el productor.